Magdalena Posted September 27, 2023 Share Posted September 27, 2023 საზოგადოების ყურადღება ამჟამად მიპყრობილია Tesla-ს ელექტრო პიკაპ Cybertruck-ის სერიული მიწოდებისთვის მზადებაზე, თუმცა კომპანია პარალელურად არ წყვეტს სხვა სამომავლო პროდუქტების სრულყოფას. ერთ-ერთია ადამიანისმაგვარი რობოტი Optimus, რომელიც ასევე ტეხასში მდებარე ქარხანაში აიწყობა. კომპანიამ ამ რობოტების ზოგიერთი შესაძლებლობა გააზიარა. ფოტოს წყარო: Tesla მოკლე ვიდეოში ახსნილია, რომ Optimus-ებმა ისწავლეს დამოუკიდებლად დააკალიბრონ თავიანთი კიდურების მოძრაობის სიზუსტე სახსრებში ჩაშენებული სენსორებისა და მანქანური ხედვის სისტემის გამოყენებით. ეს უკანასკნელი ასევე გამოიყენება ნეიროქსელების მოსამზადებლად და გარკვეული ამოცანების შესასრულებლად რობოტების სწავლებისთვის. ფოტოს წყარო: Tesla მაგალითის სახით ნაჩვენები იყო კონსტრუქტორის პლასტმასის ბლოკების ფერების მიხედვით დახარისხების ოპერაცია. კონსტრუქტორის ორი ფერის დეტალები განთავსებული იყო რობოტის წინ, მას უნდა დაეხარისხებინა ისინი ორ ლანგარზე ფერების შესაბამისად. რობოტი ამოცანას იმ შემთხვევაშიც უმკლავდებოდა, როდესაც გარემოება იცვლებოდა პერიოდულად - მეთვალყურე ადამიანი დეტალებს ახალ ადგილზე აწყობდა. პარალელურად დაცული იყო მეორეხარისხოვანი პირობაც - მაგალითად, კონსტრუქტორის ბლოკები განთავსებული უნდა ყოფილიყო ვერტიკალურად და აუცილებლობის შემთხვევაში რობოტი მათ გადაბრუნებით უცვლიდა პოზიციას. ფოტოს წყარო: Tesla როგორც ცნობილია, Optimus-ის ნეიროქსელის სწავლება ხორციელდება თავად რობოტის აპარატული რესურსებით. დემონსტრაციის მსვლელობისას Optimus-ის პროტოტიპმა ასევე გამოავლინა საპირისპირო ოპერაციის შესრულების უნარი - ერთ ჯგუფში ორი ფერის ბლოკების შერევა. ამავდროულად Tesla-მ აჩვენა რობოტის მიერ წონასწორობის ერთ ფეხზე დაცვის უნარი (პირველი ფოტო ზემოთ), როდესაც რობოტი იოგას ვარჯიშებს იმიტირებს. მოძრაობის დინამიურობა და სიჩქარე, თუ ვივარაუდებთ იმას, რომ ვიდეო რეალურ დროშია ჩაწერილი, ადამიანისას არ ჩამოუვარდება, Optimus-ის ფიზიკური შესაძლებლობები შეგიძლიათ იხილოთ ბმულზე: → https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r https://tinyurl.com/52xkwcvc Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.