Magdalena Posted April 5, 2019 Share Posted April 5, 2019 2006 წელს კოსმოსურმა სააგენტო NASA-მ საერთაშორისო კოსმოსურ სადგურზე გაგზავნა SPHERES-რობოტები, რომლებიც განკუთვნილი იყო სხვადასხვა სახის კვლევის ჩატარებისთვის. პროექტი წარმატებული აღმოჩნდა, ამიტომ მკვლევარებმა განაგრძეს მსგავსი დამხმარე რობოტების შექმნა და კოსმოსურ სადგურზე გაგზავნა: 2018 წელს სადგურზე გაემართა რობოტი CIMON, 2019 წლის აპრილის ბოლოს კი ასტრონავტების დასახმარებლად გაიგზავნება ორი რობოტი Astrobee. NASA-ს წარმომადგენლის განცხადებით, ეს რობოტები დაკავდებიან რუტინული სამუშაოების შესრულებით, რათა ეკიპაჟის წევრებს მეტი თავისუფალი დრო გაუჩნდეთ სხვა საქმიანობისთვის. რობოტი ფუტკრები შეიქმნა კალიფორნიაში მდებარე ეიმსის კვლევით ცენტრში. არსობრივად, რობო-ფუტკარი - ეს არის პატარა ყუთი და იგი აღჭურვილია კამერებისა და სენსორების ნაკრებით, რომლებიც განკუთვნილია ნავიგაციისთვის, ეკიპაჟის დაფიქსირებისთვის, ნიმუშების აღებისა და სხვა დავალებებისათვის. რობოტს აგრეთვე აქვს სენსორული დისპლეი, დინამიკები, მიკროფონი და მექანიკური „ხელი“ საგნებთან მიმართებაში სამოქმედოდ. რობო-ფუტკარს შეუძლია იფრინოს უწონობის პირობებში, იგი აკუმულატორიდან იღებს კვებას. როგორც კი დამუხტვის დონე შემცირდება, რობოტი დამოუკიდებლად მიფრინდება უახლოეს დოკ-სადგურთან და შეივსებს მარაგს. უამრავი ინსტრუმენტის დახმარებით Astrobee-ს შეუძლია განსაზღვროს საგნების ადგილმდებარეობა. აგრეთვე შეუძლია გააკონტროლოს გარემომცველი პირობები, ჰაერის ხარისხი და ხმაურის დონე. კამერებისა და სენსორების წყალობით მიღებულ მონაცემებს სრულად გააკონტროლებს დედამიწაზე არსებული მართვის ცენტრი - დააკვირდებიან სადგურზე საქმიანობის მსვლელობას და მოახდენენ რობოტების მართვას დისტანციური მართვის პულტით. უბრალო დაკვირვების გარდა ოპერატორებს შეეძლებათ კვლევებიც განახორციელონ. NASA-ს მკვლევარებს სურთ იხილონ, როგორ წარიმართება რობოტებისა და ადამიანების ურთიერთქმედება იზოლირებულ სივრცეში ხანგრძლივი დროის მანძილზე. ამიტომ სადგურის ეკიპაჟის წევრები და „ფუტკრები“ მუდამ ერთმანეთთან სიახლოვეში იქნებიან. ამგვარი დაკვირვება მეტად მნიშვნელოვანია, რადგან მომავალში მსგავს რობოტებს გამოიყენებენ სხვადასხვა პლანეტების შემსწავლელ გრძელვადიან მისიებში. https://hi-news.ru/space/na-mks-poyavyatsya-roboty-pchely-dlya-vypolneniya-rutinnyx-zadach.html Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.