Google-მა წარადგინა რობოტი, რომელიც მაგიდის ჩოგბურთს ადამიანივით თამაშობს

[Magdalena]

სპორტი შესანიშნავი გამოცდაა რობოტებისთვის. მაგალითად, ყოველწლიური საფეხბურთო ტურნირი RoboCup 1990-იანი წლების შუა პერიოდიდან იმართება, მაგიდის ჩოგბურთი კი 1980-იანი წლებიდან გამოიყენებოდა რობოტიზებული იარაღის შედარებითი ტესტირებისთვის. რობოტს მოეთხოვება მაღალი მობილურობა, სწრაფი რეაქცია და სტრატეგიული აზროვნება. Google DeepMind-ის მიერ წარმოდგენილმა რობოტმა საშუალო მოყვარულის დონე დააფიქსირა, თუმცა პროფესიონალებს ვერ უმკლავდებოდა. 

 

ფოტოს წყარო: Google DeepMind 

ახლახანს გამოქვეყნებულ ნაშრომში, სახელწოდებით "ადამიანის დონის კონკურენტუნარიანი მაგიდის ჩოგბურთის რობოტის მიღწევები", Google-ის DeepMind Robotics-ის გუნდმა წარმოადგინა რობოტი, რომელსაც სპორტში შეუძლია ადამიანის დონის კონკურენციის გაწევა და წარმოადგენს ეტაპს რობოტების სწავლებასა და მართვაში. 

 

ტესტირების დროს რობოტმა შეძლო დაემარცხებინა ყველა საწყისი დონის მოთამაშე. საშუალო მოთამაშეებთან რობოტმა მოიგო მატჩების 55%. თუმცა, რობოტმა ყველა ბრძოლა წააგო პროფესიონალებთან. საერთო ჯამში, სისტემამ 29 ჩატარებული მატჩიდან 45% მოიგო. სისტემის ყველაზე დიდი ნაკლი არის სწრაფ ბურთებზე დაგვიანებული რეაქცია. რობოტს ასევე უჭირს ბექჰენდის თამაში, მაღალი და დაბალი ბურთების მიღება და ბურთის ტრიალის შეფასება. 

„დაყოვნების შეზღუდვების მოსაგვარებლად, რაც აფერხებს რობოტის რეაქციის დროს სწრაფ ბურთებზე, ჩვენ ვფიქრობთ გაფართოებული კონტროლის ალგორითმების და აპარატურის ოპტიმიზაციის შესწავლას“, - თვლიან დეველოპერები. „ეს შეიძლება მოიცავდეს პროგნოზული მოდელების შესწავლას ბურთის ტრაექტორიების პროგნოზირებისთვის ან უფრო სწრაფი საკომუნიკაციო პროტოკოლების დანერგვას რობოტის სენსორებსა და ამძრავებს შორის“. 

 

DeepMind დარწმუნებულია რობოტის პერსპექტივაში: „ეს მხოლოდ მცირე ნაბიჯია რობოტექნიკაში გრძელვადიანი მიზნისკენ - მიაღწიოს ადამიანურ დონეს ბევრ სასარგებლო რეალურ უნარში. ჯერ კიდევ ბევრია სამუშაო, რათა თანმიმდევრულად მივაღწიოთ ადამიანური დონის წარმადობას ინდივიდუალურ ამოცანებში და შემდეგ მათ მიღმა, შევქმნათ მრავალმხრივი რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ შეასრულონ სხვადასხვა სასარგებლო დავალება რეალურ სამყაროში ადამიანებთან ოსტატურად და უსაფრთხოდ ურთიერთობისას”. 

https://tinyurl.com/547mv959