Jump to content

Recommended Posts

Posted

სპორტი შესანიშნავი გამოცდაა რობოტებისთვის. მაგალითად, ყოველწლიური საფეხბურთო ტურნირი RoboCup 1990-იანი წლების შუა პერიოდიდან იმართება, მაგიდის ჩოგბურთი კი 1980-იანი წლებიდან გამოიყენებოდა რობოტიზებული იარაღის შედარებითი ტესტირებისთვის. რობოტს მოეთხოვება მაღალ მობილურობა, სწრაფ რეაქცია და სტრატეგიულ აზროვნება. Google DeepMind-ის მიერ წარმოდგენილმა რობოტმა საშუალო მოყვარულის დონე დააფიქსირა, თუმცა პროფესიონალებს ვერ უმკლავდებოდა. 

image.jpeg 

ფოტოს წყარო: Google DeepMind 

ახლახან გამოქვეყნებულ ნაშრომში, სახელწოდებით "ადამიანის დონის კონკურენტუნარიანი მაგიდის ჩოგბურთის რობოტის მიღწევები", Google-ის DeepMind Robotics-ის გუნდმა წარმოადგინა რობოტი, რომელსაც სპორტში შეუძლია ადამიანის დონის კონკურენციის გაწევა და წარმოადგენს ეტაპს რობოტების სწავლებასა და მართვაში. 

image.gif 

ტესტირების დროს რობოტმა შეძლო დაემარცხებინა ყველა საწყისი დონის მოთამაშე. საშუალო მოთამაშეებთან რობოტმა მოიგო მატჩების 55%. თუმცა, რობოტმა ყველა ბრძოლა წააგო პროფესიონალებთან. საერთო ჯამში, სისტემამ 29 ჩატარებული მატჩიდან 45% მოიგო. სისტემის ყველაზე დიდი ნაკლი არის სწრაფ ბურთებზე დაგვიანებული რეაქცია. რობოტს ასევე უჭირს ბექჰენდის თამაში, მაღალი და დაბალი ბურთების მიღება და ბურთის ტრიალის შეფასება. 

„დაყოვნების შეზღუდვების მოსაგვარებლად, რაც აფერხებს რობოტის რეაქციის დროს სწრაფ ბურთებზე, ჩვენ ვფიქრობთ გაფართოებული კონტროლის ალგორითმების და აპარატურის ოპტიმიზაციის შესწავლას“, - თვლიან დეველოპერები. „ეს შეიძლება მოიცავდეს პროგნოზული მოდელების შესწავლას ბურთის ტრაექტორიების პროგნოზირებისთვის ან უფრო სწრაფი საკომუნიკაციო პროტოკოლების დანერგვას რობოტის სენსორებსა და ამძრავებს შორის“. 

image.gif 

DeepMind დარწმუნებულია რობოტის პერსპექტივაში:ეს მხოლოდ მცირე ნაბიჯია რობოტექნიკაში გრძელვადიანი მიზნისკენ - მიაღწიოს ადამიანურ დონეს ბევრ სასარგებლო რეალურ უნარში. ჯერ კიდევ ბევრი სამუშაო, რათა თანმიმდევრულად მივაღწიოთ ადამიანურ დონის წარმადობას ინდივიდუალურ ამოცანებში და შემდეგ ათ მიღმა, შექმნათ მრავალმხრივი რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ შეასრულონ სხვადასხვა სასარგებლო დავალება რეალურ სამყაროში ადამიანებთან ოსტატურად და უსაფრთხოდ ურთიერთობისას. 

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
  • Create New...

Important Information

We have placed cookies on your device to help make this website better. You can adjust your cookie settings, otherwise we'll assume you're okay to continue.