Magdalena Posted January 27 Posted January 27 OpenAI-ს რობოტექნიკის საკუთარი ლაბორატორია აღმოაჩნდა გასულ წელს OpenAI-ის გენერალურმა დირექტორმა სემ ოლტმენმა განაცხადა, რომ ჰუმანოიდი რობოტების დრო ჯერ არ დამდგარა, თუმცა უკვე ახლოვდება. Business Insider-ის ცნობით მისი კომპანია ამ მომენტისთვის აქტიურად ემზადება. ფოტოს წყარო: ThisisEngineering / unsplash.com გასულ წელს OpenAI-მ გახმაურების გარეშე დააარსა ჰუმანოიდური რობოტექნიკის ლაბორატორია. ის სან-ფრანცისკოში, კომპანიის ფინანსური განყოფილების იმავე შენობაში მდებარეობს და მასში ასამდე მონაცემთა მეცნიერია დასაქმებული. მათი ამჟამინდელი ამოცანაა რობოტიზებული ხელის მომზადება საკუთარი ჰუმანოიდი რობოტის შექმნის მასშტაბური პროექტის ფარგლებში. OpenAI ადრე რობოტექნიკით იყო დაკავებული და რუბიკის კუბის ამოსახსნელი ხელიც კი ააგო. პროექტი 2020 წელს დაიხურა იმის გამო, რომ „გუნდი სხვა პროექტებზე გადაერთო“. წყაროს ცნობით, OpenAI ამჟამად რამდენიმე ახალ აპარატულ პროექტზე მუშაობს და რობოტიკა მხოლოდ ერთ-ერთი მათგანია, თუმცა, არცერთი მათგანი კომპანიის მისიის ძირითადი ნაწილი არ არის. გასულ კვირას OpenAI-მ გამოაცხადა კონკურსი ამერიკელი მწარმოებლებისთვის, რათა მათთან პარტნიორობა გაეწია სამომხმარებლო მოწყობილობების, რობოტექნიკისა და მონაცემთა ცენტრების სფეროებში. რობოტიკის ლაბორატორია 2025 წლის თებერვალში გაიხსნა და მას შემდეგ ზომაში ოთხჯერ გაიზარდა. დეკემბერში OpenAI-მ გამოაცხადა მეორე ლაბორატორიის გახსნის გეგმის შესახებ რიჩმონდში, კალიფორნიაში. მთავარ ლაბორატორიაში წარმოდგენილია ადამიანისმაგვარი რობოტი, რომელიც ძირითადად უმოქმედოდაა. დეპარტამენტის თანამშრომლები ამჟამად ძირითადად რობოტიზებული მკლავების დისტანციურად მართვით არიან დაკავებულნი. მონაცემთა შეგროვების სპეციალისტები 3D პრინტერით დაბეჭდილ GELLO კონტროლერებს იყენებენ ლითონის ორი მკლავის, Franka-ს სამართავად. ისინი ასრულებენ საბაზისო დავალებებს, როგორიცაა პურის ნაჭრების ტოსტერში ჩადება ან სარეცხის დაკეცვა. თებერვალში, როდესაც პროგრამა დაიწყო, Franka-ს ასწავლიდნენ რეზინის იხვის ჭიქაში მოთავსებას; მოგვიანებით დავალებები უფრო გართულდა. მიუხედავად იმისა, რომ კონკურენტები, მათ შორის Tesla, ფართომასშტაბიან მიდგომას მიყვებიან და რობოტებს მოძრაობის დამჭერი კოსტიუმებით მართავენ, OpenAI-მ უფრო მშვიდი მიდგომა აირჩია და დაიქირავა კონტრაქტორები, რათა ხელები საბაზისო დავალებების შესასრულებლად გაწვრთნან. გასულ წელს გამოცხადდა, რომ OpenAI-მ რობოტიკის ინჟინრების დაქირავება დაიწყო; LinkedIn-ის პროფილების მიმოხილვის შედეგად გამოვლინდა, რომ პროექტში სულ მცირე ათეული სპეციალისტი იყო ჩართული. დეკემბერში პროექტის ხელმძღვანელმა განაცხადა პროდუქტიულობის, ეფექტურობის გაუმჯობესების და ფუნქციური მონაცემების მეტი საათის მოპოვების აუცილებლობის შესახებ - ბოლო თვეებში ლაბორატორიამ თითქმის გააორმაგა მონაცემთა შეგროვების მოლოდინები. OpenAI-მ ადრე ინვესტიციები ჩადო რობოტიკის კომპანიებში, მათ შორის Figure-ში, 1X-სა და Physical Intelligence-ში. Figure-ისთვის მან შეიმუშავა „ადამიანისმაგვარი რობოტებისთვის ახალი თაობის ხელოვნური ინტელექტის მოდელები“, მაგრამ Figure-მა გარიგება 2025 წლის თებერვალში შეწყვიტა. OpenAI-ის პირველი რობოტული პროექტის დასრულების შემდეგ, როგორც ამბობენ, კომპანიამ ChatGPT-ზე გაამახვილა ყურადღება. ამჟამად ის სულ უფრო ხშირად საუბრობს აპარატურის განვითარებაზე და ChatGPT-ის ცოდნის ბაზა შეიძლება სასარგებლო აღმოჩნდეს რობოტისთვის გარემოსთან ინტერპრეტაციისა და ურთიერთქმედების სწავლებისთვის. პირველ პროექტში კომპანია ყურადღებას ამახვილებდა გაძლიერებულ სწავლებაზე - ცდისა და შეცდომის მეთოდზე, რომლის დროსაც რობოტები ჯილდოების საშუალებით სწავლობენ. ამჟამად, OpenAI აგროვებს მონაცემების დიდ მოცულობას ტრენინგისთვის. ითვლება, რომ GELLO კონტროლერის სტრატეგიას შეუძლია კომპანიას უპირატესობა მიანიჭოს კონკურენტებთან შედარებით, რომლებიც რობოტებს ავარჯიშებენ სხეულის სრული მოძრაობის აღბეჭდვის გამოყენებით - OpenAI-ის მეთოდი უფრო იაფია, რადგან თითოეული კონტროლერი პირდაპირ კავშირშია მანიპულატორთან, რაც რობოტს უადვილებს კონკრეტული ადამიანის მოძრაობების შესწავლას. ამჟამად, კომპანია სან-ფრანცისკოში სამ ცვლაში მუშაობს და მონაცემების შესაგროვებლად რამდენიმე ათეულ სამუშაო სადგურს იყენებს. კამერები იწერენ როგორც ოპერატორის, ასევე რობოტის მოძრაობებს, რომლებიც ასრულებენ დავალებებს, ხოლო თანამშრომლები ფასდებიან ფუნქციური ტრენინგის „ხარისხიანი საათების“ რაოდენობის მიხედვით. OpenAI აყენებს ახალ სადგურებს, რომლებიც უფრო ზუსტად ახდენს ადამიანის მოძრაობების სიმულირებას. კომპანია მონაცემების ნაწილს იყენებს რობოტების კომპიუტერულ სიმულაციებში გასაწვრთნელად, ხოლო მანიპულატორები რეგულარულად გადიან ტესტირებას მათი შედეგების შესაფასებლად. გაურკვეველია, რამდენად სწრაფად შეიძლება პროექტის შედეგად სრულად ჰუმანოიდი რობოტი შეიქმნას და რამდენად ეფექტურია ეკონომიური ტრენინგის სტრატეგია. https://tinyurl.com/hn443cvj Quote
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.