რობოტები - სიახლეები

[Power_VANO]

რობოტები - სიახლეები

[Magdalena]

Amazon-მა შექმნა სასაწყობე რობოტი შეხების შეგრძნებით  

Amazon, თავისი უზარმაზარი იმპერიით, რომელიც საწყობებსა და შეკვეთების დაკომპლექტების ცენტრებს მოიცავს, ცდილობს მაქსიმალურად გაუწიოს ავტომატიზება ამანათების მომზადების პროცესს. ამავდროულად, სხვადასხვა სახის პროდუქციის საერთო მრავალსართულიან თაროებზე ერთმანეთში არეული შენახვის პრინციპი რობოტებს ურთულებს სასურველი პროდუქტის ამოღების პროცესს, რის გამოც საწყობში მომუშავე ადამიანებს საკმაოდ დამქანცველი სამუშაოს გაწევა უწევთ. ამაში Amazon-ს ახალი რობოტი დაეხმარება, რომელსაც შეხების შეგრძნება აქვს და პროდუქტების შეხებით ამოცნობა შეუძლია. 

 

ფოტოს წყარო: AI-გენერაცია Grok 3/3DNews 

კომპანიამ ცოტა ხნის წინ გერმანიის ქალაქ ჰამბურგში მომხმარებელთა მომსახურების ცენტრში რობოტი Vulcan წარადგინა. ამბობენ, რომ ასეთი რობოტი უკვე მოქმედებს ობიექტზე, ასევე აშშ-ს ვაშინგტონის შტატის ქალაქ სპოკენში. მანიპულატორების ბოლოებზე მოძრავ სახსრებზე განთავსებული სენსორების წყალობით რობოტს შეუძლია ტაქტილური შეგრძნება ჰქონდეს პროდუქტის კიდეებსა და კონტურებზე შეხებისას. ეს მას საშუალებას აძლევს შეხებით განასხვავოს ქვედა და ზედა თაროებზე არსებული საქონელი, რომლებზეც ადამიანისთვის წვდომა რთულია. ამოცნობის სისტემა ხელოვნურ ინტელექტთან ერთად მუშაობს, რაც მას სწავლაში ეხმარება. 

„Amazon კონტეინერებში უამრავ სხვადასხვა პროდუქტს ინახავს, ამიტომ შეკვეთის შესასრულებლად საჭირო კონკრეტული ნივთის მოსაძებნად ყველგან ძებნაა საჭირო“, - ამბობს კენ გოლდბერგი, კალიფორნიის ბერკლის უნივერსიტეტის რობოტექნიკოსი. „ამ დრომდე ეს ძალიან რთული იყო, ამიტომ მაინტერესებს ახალი სისტემის ნახვა.“ 

Amazon აცხადებს, რომ კომპანიამ რობოტის „მკლავის“ სენსორებიდან მიღებული ბრუნვის მომენტის პროგრამული ინტერპრეტაცია შექმნა და მიღებული მონაცემები ხელოვნურ ინტელექტს დაუკავშირა. ეს მონაცემები შედიოდა კონტროლისა და მოძრაობის პროგნოზირების სქემაში, რამაც კარგი შედეგები აჩვენა. 

თუმცა, კომპანიას ესმის, რომ საწყობში წარმოების 100%-იანი ავტომატიზაციის მიღწევა არარეალური იქნება. Amazon სრულ წარმატებად ჩათვლის, თუ შეკვეთების აღების სამუშაოს ავტომატიზაცია განხორციელდება მინიმუმ 75%-ით. კომპანიის საწყობებში რობოტები ადამიანებთან ერთად იმუშავებენ, ერთმანეთს შეავსებენ და სამუშაოს ოპტიმიზაციაში დაეხმარებიან. მაგალითად, ადამიანები რობოტებს ეხმარებიან ორიენტაციის აღდგენაში გარკვეული ჩავარდნების შემთხვევაში ან პროგრამის მიერ არასწორად მიღებული ალგორითმების შესრულებისას.  

https://tinyurl.com/mr39fub7 

[Magdalena]

გამოვიდა Figure 03  - სამუშაოსა და სახლისთვის განკუთვნილი ჰუმანოიდი რობოტი, რომლის წარმოება ათიათასობით ეგზემპლარად იგეგმება 

ამერიკულმა კომპანია Figure AI-მ წარმოადგინა Figure 03, მესამე თაობის ჰუმანოიდი რობოტი, რომელიც ოპტიმიზებულია მასობრივი წარმოებისთვის და შესაფერისია როგორც საყოფაცხოვრებო, ასევე კომერციული გამოყენებისთვის. 

 

ფოტოს წყარო: figure.ai 

Figure 03 ოპტიმიზებულია BotQ-ის ახალ ობიექტში დიდი მოცულობის წარმოებისთვის და მჭიდრო ინტეგრაციით გამოირჩევა მის კუთვნილ Helix AI პროგრამულ პლატფორმასთან. პროექტის მიზანია ჰუმანოიდი რობოტების კვლევითი ლაბორატორიებიდან ყოველდღიურ ცხოვრებასა და სამუშაო გარემოში გადასვლის დაჩქარება - მწარმოებელმა გადაწყვიტა თავისი პოზიციის განმტკიცება მას შემდეგ, რაც Figure 02-მა კომპანია მომგებიანად აქცია 2025 წლის იანვარში. Figure-მა უკვე ააშენა BotQ-ის ქარხანა, რომელსაც შეუძლია წელიწადში 12 ათასი რობოტის წარმოება, თუმცა მისი გრძელვადიანი მიზანია მომდევნო ოთხი წლის განმავლობაში 100 ათასი მანქანის წარმოება. 

 

მასობრივი წარმოებისთვის ოპტიმიზაცია მოითხოვდა დიზაინის თითქმის ყველა კომპონენტის ხელახლა გარდაქმნას, რათა ძვირადღირებული CNC დამუშავებიდან ლითონისა და პლასტმასის ჩამოსხმის ტექნოლოგიებზე გადასულიყო, რაც მნიშვნელოვნად შეამცირებდა თითოეული ერთეულის ღირებულებას. Figure-მა მიიღო ვერტიკალური ინტეგრაციის სტრატეგია, რომლის მიხედვითაც ის შიდა დონეზე ავითარებს და აკონტროლებს წარმოების ციკლის ყველა ეტაპს, ასევე წარმოებაზე ორიენტირებულ დიზაინის მოდელს. ორივე ღონისძიება მიზნად ისახავს მასშტაბირების პრობლემის მოგვარებას, რომელიც რობოტექნიკის ინდუსტრიაში კვლავ აქტუალური საკითხია. 

 

Figure 03-ის პროგრამული უზრუნველყოფა კომპანიის მიერ შემუშავებული Helix AI პლატფორმით არის აღჭურვილი. 2025 წლის თებერვალში Figure-მა უარი თქვა OpenAI-ს მომსახურებაზე, რათა თავისი რობოტიზებული AI მოდელი საკუთარი ძალებით განესწავლა. Helix აერთიანებს მხედველობის, ენისა და მოქმედების დამუშავების შესაძლებლობებს, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს რეალურ გარემოში ისწავლოს. ამ AI მოდელის მხარდასაჭერად კომპანიამ მთლიანად გადააკეთა აპარატურა. ხედვის სისტემის კადრების სიხშირე გაორმაგდა, შეყოვნება სამი მეოთხედით შემცირდა და კამერის ხედვის არე 60%-ით გაიზარდა. ხელისგულზე დამონტაჟებული კამერები ახლა მანქანას შეზღუდული სივრცეების ვიზუალურ აღქმაში ეხმარება; ხელებზე არსებული ტაქტილური სენსორები საკმარისად მგრძნობიარეა ქაღალდის სამაგრის წონის დასადგენად, რაც უზრუნველყოფს ზუსტ კონტროლს მყიფე და არასტანდარტული ობიექტების დამუშავებისას. 

 

Figure 03-ის სახლის გამოყენების ვერსიას აქვს შემცირებული წონა და რბილი, ადვილად გასაწმენდი ტექსტილის საფარი. მას აქვს მაღალი ხარისხის აუდიო სისტემა და ფეხებთან უსადენო ინდუქციური დამუხტვა, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს ავტონომიურად შეასრულოს თავისი მომსახურება და თითქმის უწყვეტად იმუშაოს. ის ასევე მოიცავს 5G მილიმეტრიან ტალღურ მოდულს, რომელიც მხარს უჭერს 10 გბ/წმ-მდე სიჩქარეს წვრთნის დროს მონაცემების სწრაფი ატვირთვისთვის. კომერციული ვერსია აღჭურვილია ორჯერ უფრო სწრაფად მომუშავე და გაზრდილი ბრუნვის სიჩქარით მომუშავე დისკებით. კომერციული დონის Figure 03 ობიექტებს უფრო სწრაფად გადააადგილებს, ხოლო მისი გაუმჯობესებული კიდურები უფრო ფართო სპექტრის ობიექტების დამუშავებას უწყობს ხელს, მათ შორის ისეთი რთული ნივთების, როგორიცაა პოლიეთილენის პაკეტები. 

Figure 03-ის წარდგენის ვიდეო შეგიძლიათ ნახოთ ბმულზე: https://tinyurl.com/3hpbnraj 

https://tinyurl.com/ytcxed5u 

[Magdalena]

Xpeng-მა წარადგინა ყველაზე მეტად ადამიანისმაგვარი რობოტი Iron, მამრობითი და მდედრობითი ვერსიებით 

2025 წლის Xpeng-ის ხელოვნური ინტელექტის დღეზე ჩინურმა ელექტრომობილების მწარმოებელმა Xpeng-მა წარადგინა თავისი ახალი თაობის ჰუმანოიდი რობოტი Iron, რომელსაც კომპანიამ „ყველა დროის ყველაზე მეტად ადამიანისმაგვარ რობოტად“ შეაფასა. Cnevpost-ის ცნობით, ის პირდაპირ ეთერში წარადგინეს პოდიუმზე და აჩვენეს „ბუნებრივი, მოქნილი მოძრაობები და ფიგურის ძალიან რეალისტური მდგომარეობა“. 

 

ფოტოს წყარო: Xpeng 

ელექტრომობილების მწარმოებლის თავმჯდომარემ და აღმასრულებელმა დირექტორმა He Xiaopeng-მა განაცხადა, რომ Xpeng-ის კვლევისა და განვითარების გუნდმა რობოტის ტერფებზე პასიური თავისუფლების ხარისხების დამატებით უზრუნველყო ახალი თაობის რობოტის მსუბუქი და გლუვი მოძრაობა. 

 

პირველი თაობის ჰუმანოიდი რობოტი Iron  გასული წლის ნოემბერში ხელოვნური ინტელექტის 2024 წლის დღესასწაულზე წარადგინეს. რობოტის სიმაღლე 178 სმ-ია და წონა 70 კგ. ახალი თაობის რობოტს აქვს ჰუმანოიდური ხერხემალი, ბიონიკური კუნთები, მოქნილი კანი, თავზე მოხრილი 3D დისპლეი და 22-გრადუსიანი თავისუფლების დონის მქონე ხელები. 

 

Xpeng-ის მეორე თაობის Vision-Language-Action (VLA) ძრავით მოქმედი, ახალი თაობის Iron აღჭურვილია სამი საფირმო Turing AI პროცესორით, რომლებიც 2250 TOP გამოთვლით სიმძლავრეს გამოიმუშავებენ. ჰუმანოიდ რობოტს შეუძლია საუბარი, სიარული და ობიექტებთან ურთიერთქმედება Xpeng-ის ხელოვნური ინტელექტის შესაძლებლობების წყალობით. 

 

კონსტრუქციის შესამსუბუქებლად მასში გამოყენებულია მთლიანად მყარი მდგომარეობის ბატარეები მაღალი ენერგიის სიმკვრივით და გაძლიერებული უსაფრთხოებით. Xpeng-ის ტოპ მენეჯერის თქმით ჰუმანოიდი რობოტი, ძირითადად, კომერციული გამოყენებისთვისაა განკუთვნილი. ჰე სიაოპენგმა ასევე ხაზი გაუსვა რობოტის უნარს, „სწრაფად ინტეგრირდეს სხვადასხვა ინდუსტრიაში, ისევე როგორც ადამიანი“. პრეზენტაციაზე ასევე აღინიშნა, რომ მყიდველებს შეეძლებათ შეძენამდე აირჩიონ კონფიგურაცია და მოახდინონ რობოტის პერსონალიზაცია. მაგალითად, მათ შეუძლიათ მისი სქესის და სხეულის ტიპის პერსონალიზაცია. 

 

Xpeng-მა ასევე დააანონსა Iron SDK-ის გამოშვება, რომელიც წარმოადგენს პროგრამული უზრუნველყოფის შემუშავების ნაკრებს გლობალურ დეველოპერებთან თანამშრომლობისთვის, რათა შეიქმნას ჰუმანოიდი რობოტების აპლიკაციების ეკოსისტემა. ჩინური ფოლადის მწარმოებელი Baoshan Iron & Steel (Baosteel) Xpeng-თან ითანამშრომლებს Iron-ის პროექტზე. უახლოეს მომავალში კომპანია ჰუმანოიდურ რობოტს გამოიყენებს ისეთი სამრეწველო აპლიკაციების შესასწავლად, როგორიცაა ინსპექტირება და იტერაცია. 

Xpeng რობოტების მასობრივი წარმოების დაწყებას 2026 წლის ბოლოსთვის გეგმავს. 

https://tinyurl.com/mry8dx6e