Magdalena Posted June 25, 2021 Share Posted June 25, 2021 Toyota-ს სამეცნიერო-კვლევითმა ინსტიტუტმა წარადგინა საკუთარი ახალი მიღწევები რობოტექნიკის სფეროში, სახლის პირობებში რთული ამოცანების გადაჭრის მიმართულებით. ინსტიტუტის ინჟინრებმა შეძლეს რობოტებისთვის ესწავლებინათ ისეთ რთულ სიტუაციებში მოქმედება, რომლებიც არსებული მანქანების უმეტესობას აბნევს. ამგვარი სიტუაციებია გამოსახულების ამოცნობა გამჭვირვალე და სარკისებრი ზედაპირებიდან, აგრეთვე მათზე რეაგირება სხვადასხვა გარემოში. თავისი მიღწევების დემონსტრირება კომპანიამ მოახდინა ვიდეოთი, რომელშიც რობოტი სელფის იღებს - აფიქსირებს თავის გამოსახულებას სარკისებრ ზედაპირზე. Toyota-ს სამეცნიერო-კვლევითი ინსტიტუტის წარმომადგენლები აცხადებენ, რომ მათი მიზანია ისეთი რობოტების შექმნა, რომლებიც გააფართოვებენ ადამიანის შესაძლებლობებს და არ ჩაანაცვლებენ მათ უნარებს. ინსტიტუტის წარმომადგენლის თქმით, რობოტების სწავლება სახლის პირობებში ფუნქციონირებისთვის არის არატრივიალური ამოცანა, რადგანაც ყველა სახლი ინდივიდუალურადაა მოწყობილო, რაც გარკვეულ სირთულეებს უქმნის შაბლონების მიხედვით მომუშავე მანქანებს. სადემონსტრაციო ვიდეო შეგიძლიათ ნახოთ ბმულზე: https://bit.ly/3gMQjna იმ დროს, როდესაც ადამიანი უპრობლემოდ განასხვავებს ობიექტს მისი ანარეკლისგან, გამჭვირვალე და სინათლის ამრეკლავი საგნები ხშირად აბნევს რობოტებს. მანქანების უმეტესობა დაპროგრამებულია ისე, რომ რეაგირება მოახდინონ საგნებსა და გეომეტრიაზე კონტექსტის გათვალისწინების გარეშე. მათ ქმედებას მინის მაგიდასთან, სარკესთან, პრიალა ტოსტერთან ან გამჭვირვალე ჭიქასთან შესაძლოა უსიამოვნო შედეგები მოყვეს. ამ პრობლემების გადასაჭრელად Toyota-ს სამეცნიერო-კვლევითი ინსტიტუტის ინჟინრებმა შეიმუშავეს სწავლების ახალი მეთოდი, რომელიც რობოტებს საშუალებას აძლევს აღიქვან სცენის სამგანზომილებიანი გეომეტრია, აგრეთვე აღმოაჩინონ ობიექტები და ზედაპირები. ამგვარი მიდგომა ასევე გამორიცხავს მონაცემთა შრომატევადი, ძვირადღირებული ან არაპრაქტიკული შეგროვებისა და ეტიკეტირების საჭიროებას. მიუხედავად იმისა, რომ სისტემა იდეალური არ არის, Toyota-ს სამეცნიერო-კვლევითი ინსტიტუტის განცხადება უზარმაზარი მიღწევაა სრულიად რობოტექნიკის სფეროში. https://bit.ly/3vNN7vR 1 Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.