Magdalena Posted February 8, 2019 Share Posted February 8, 2019 ბუნებაში უამრავი საინტერესო რამაა, რომლის კოპირება და გამოყენებაც შეუძლიათ ადამიანებს ყოველდღიურ ცხოვრებაში. მილიონობით წლის განმავლობაში ევოლუციის შედეგად შეიქმნა ყველა ის საოცრება, რაც ჩვენს ირგვლივაა. ადამიანი ცდილობს, გარემომცველი ბუნების ნაწილი რობოტიზირებულ ტექნიკაში გადმოიტანოს, მაგალითად ჩათვალოს, რომ სასარგებლო იქნება მფრინავი მწერი-რობოტების შექმნა. შედეგად, ჩნდებიან რობოტი-კალიები და რობო-ფუტკრები. თუმცა მფრინავი მექანიზმების მასშტაბირებისა და მართვის სირთულე მეცნიერებს იძულებულს ხდის, არაბუნებრივი წყაროები ეძიონ მინიატურული მფრინავი აპარატების საფრენად საჭირო ენერგიისთვის. UC Berkeley კალიფორნიის ბერკლის უნივერსიტეტის მეცნიერებს აქვთ იდეა - მწერი-რობოტებისთვის იონური ძრავები იქნას გამოყენებული. ამგვარი ძრავები უხმოა და შეუძლია გარკვეული მასის აწევა, თუმცა ამისთვის დამატებითი კვებაა საჭირო. უნივერსიტეტის ლაბორატორიაში შექმნეს მფრინავი აპარატის პროტოტიპი, რომელიც 2 სმ ზომისაა. კონსტრუქცია 30 მგ-ს იწონის, კიდევ 36 მგ-ს იწონის კვების კონტროლერი, რომელიც ელექტროდების გადაცემას ახდენს. ელექტროდებში ძაბვა 2000 ვოლტს აღწევს. გამოსაცდელ პლატფორმაზე გაყვანილია 7 სადენი, რომლებითაც ხორციელდება რობოტის კვება და მართვა. მართვის პრინციპი მარტივია - საჭირო თანმიმდევრობით გამოირთვება ელექტროდების ოთხი მასივიდან ერთ-ერთი, რის შედეგადაც ხდება აპარატის გადახრა და საჭირო მიმართულებით გადაადგილება. სამომავლოდ მეცნიერები გეგმავენ პლატფორმა გააუმჯობესონ და მიაღწიონ მართვის სრულ ავტონომიურობას კვების გამოკლებით. ახლო მომავალში მათგან არავის აქვს მოლოდინი, რომ მიიღებენ საკმარისად მძლავრ, დიდი ტევადობის მქონე მინიატურულ ავტონომიურ წყაროს კვებისთვის, რომლის მოთავსებაც შესაძლებელი იქნება უშუალოდ პლატფორმაზე. თუმცა მართვის პროცესის მთლიანად რობოტიზება კი შესაძლებელი იქნება. ამისათვის იგეგმება შეიქმნას სპეციალური კონტროლერი, რობოტი კი ოპტიკური და სხვა საჭირო სენსორებით აღიჭურვოს. https://3dnews.ru/982351 1 Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.