Search the Community

მოგესალმებით. ამ თემაში გაგაცნობთ ერთ ძალიან საინტერესო მოწყობილობას და განახებთ wifi RC car-ს გაკეთების გზას. ეს ჩიპია esp8266. ის გამოირჩევა იმით რომ არის ძალიან იაფი ჩიპი სრული TCP/IP stack-თა და MCU (microcontroller unit) შესაძლებლობებით. მისი მონაცემებია: Processor: L106 32-bit RISC microprocessor core based on the Tensilica Xtensa Diamond Standard 106Micro running at 80 MHz† 64 KiB of instruction RAM, 96 KiB of data RAM External QSPI flash: up to 16 MiB is supported (512 KiB to 4 MiB typically included) IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi Integrated TR switch, balun, LNA, power amplifier and matching network WEP or WPA/WPA2 authentication, or open networks 16 GPIO pins SPI I²C (software implementation)[5] I²S interfaces with DMA (sharing pins with GPIO) UART on dedicated pins, plus a transmit-only UART can be enabled on GPIO2 10-bit ADC (successive approximation ADC) CPU-ზეც და flash მეხსიერებაზეც შესაძლებელია ორმაგი OC ანუ 80/40-დან 160/80-მდე აყვანა. წარმატება რათქმაუნდა დამოკიდებულია კონკრეტულ ჩიპზე. ზოგმა შეილება მეტსაც მიაღწიოს. youtube-ზე არის ვიდეოები სადაც 349 MHZ-მდეც კი აწიეს სიხშირე მაგრამ ეს საკმაოდ საშიშია და ჯობია 160 MHZ-ს არ ააცილოთ სტაბილურობისთვის. ახლა კი აგიხსნით თუ როგორ უნდა გააეთოთ WiFi RC car მოკლედ თქვენ დაგჭირდებათ: 1 RC car 2 Esp8266 chip გირჩევთ ამას NodeMCU v2 3 MX1508 motor driver (იხილეთ ფოტო) 4 მცირედი "პაიკის" ცოდნა თავიდან ჯობია თქვენს esp8266-ზე ჩაწეროთ micropython. ინსტრუქციებს და firmware-ს ნახავთ აქ https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/esp8266/tutorial/intro.html ამის მერე ყველაფერი გაგიმარტივდებათ რადგან ამ მოწყობილობაზეც გექნებათ python python-თ კი ცხოვრება მარტივია micropython-ს ჩაწერის მერე შეგიძლიათ უკვე boot.py სკრიპტი დააკონფიგოთ რომ ავტომატურად დაუკავშირდეს თქვენს wifi-ს. ამისთვის უბრალოდ ჩაწერეთ ამ ფუნქციაში საჭირო ადგილას თქვენი wifi-ს SSID და password, შემდეგ ჩაწერეთ ეს სკრიპტი თქვენს esp8266-ზე boot.py ფაილში და დაარესტარტეთ მოწყობილობა. ესეც ფუნქცია ამის მერე მოწყობილობაზე გადაიტანეთ ეს სკრიპტი, აუცილებლად ჩაასწორეთ f (forward),b (backward),r (right),l (left) ცვლადებში იმ pin-ების ნომრები რომლებითაც თქვენ გინდათ მართოთ rc car და აუცილებლად დაარქვით main.py ! სადენები ჩიპს მიაერთეთ GPIO პინებზე. პინების ნომრების გასაგებად დაგუგლეთ pinout esp8266. თუ იმ მოულს იყიდით რაც მიწერია NodeMCU v2 აგერაა მისი pinout ესეც ასე. ეხლა აიღეთ თქვენი mx1508 მოდული და ზუსტად ისე როგორც სურათზეა მოცემული "დააპაიკეთ" მატორები და მათი კონტროლირებადი სადენები. IN1 და IN2 წინ და უკან ანუ f და b pin-ების სადენები და ასევე IN3 და IN4 r და l pin-ების სადენები. input voltage კი როგორც მონიშნულია 2-10 V ასე რომ თავისუფლად იმუშავებს 3.7 V-იან მცირე მოცულობის დრონის ელემენტებზე. კარგია იმით რომ მათი დატენვა მარტივად შეიძლება. ამის მერე ააწყვეთ მანქანა. გაიგეთ რა IP აიღო თქვენმა esp8266 ჩიპმა. მერე კომპიუტერში ჩაწერეთ ეს სკრიპტი. აქ 127.0.0.1-ს ნაცვლად ჩაწერეთ esp8266-ს ip მისამართი. სულ ესაა თქვენ მიიღებთ RC car-ს რომელიც იმართება კომპიუტერიდან WiFi-ს დახმარებით W, A, S, D ღილაკებით. ესეც ჩვენი აწყობილი RC car-ს სურათი და ვიდეო